Satélite de Urano, el quinto en tamaño después de Titania, Oberón, Ariel y Umbriel. Su diámetro es de unos 500 kilómetros, y orbita a 130.000 km. de Urano en una Órbita interior a la de Ariel. Miranda es el más pequeño de los cinco satélites principales de Urano, y también el más cercano a este planeta, aunque a distancias inferiores se conocen al menos once satélites de pequeño tamaño.

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